A domestic robotic rehabilitation device for assessment of wrist function for outpatients

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

diagnostic and developmental potentials of dynamic assessment for writing skill

این پایان نامه بدنبال بررسی کاربرد ارزیابی مستمر در یک محیط یادگیری زبان دوم از طریق طرح چهار سوال تحقیق زیر بود: (1) درک توانایی های فراگیران زمانیکه که از طریق برآورد عملکرد مستقل آنها امکان پذیر نباشد اما در طول جلسات ارزیابی مستمر مشخص شوند; (2) امکان تقویت توانایی های فراگیران از طریق ارزیابی مستمر; (3) سودمندی ارزیابی مستمر در هدایت آموزش فردی به سمتی که به منطقه ی تقریبی رشد افراد حساس ا...

15 صفحه اول

assessment of the park- ang damage index for performance levels of rc moment resisting frames

چکیده هدف اصلی از طراحی لرزه ای تامین ایمنی جانی در هنگام وقوع زلزله و تعمیر پذیر بودن سازه خسارت دیده، پس از وقوع زلزله است. تجربه زلزله های اخیر نشان داده است که ساختمان های طراحی شده با آیین نامه های مبتنی بر نیرو از نظر محدود نمودن خسارت وارده بر سازه دقت لازم را ندارند. این امر سبب پیدایش نسل جدید آیین نامه های مبتنی بر عملکرد شده است. در این آیین نامه ها بر اساس تغییرشکل های غیرارتجاعی ...

15 صفحه اول

Design and Fabrication of a Portable 1-DOF Robotic Device for Indentation Tests

There are many tactile devices for indentation examinations to measure mechanical properties of tissue. The purpose of this paper is to develop a portable indentation robotic device to show its usability for measuring the mechanical properties of a healthy abdominal tissue. These measurements will help to develop suitable mathematical models representing abdominal tissue. A 1-DOF portable robot...

متن کامل

A Robot for Wrist Rehabilitation

In 1991, a novel robot named MIT-MANUS was introduced as a test bed to study the potential of using robots to assist in and quantify the neuro-rehabilitation of motor function. It proved an excellent fit for the rehabilitation of shoulder and elbow of stroke patients with results in clinical trials showing a reduction of impairment in these joints. The greater reduction in impairment was limite...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering

سال: 2020

ISSN: 2055-6683,2055-6683

DOI: 10.1177/2055668320961233